粗鲁搬运试验工装主要技术参数：

1.符合GB9706.1-2020标准中的第9章节、 5章节和第21章节的要求

2.工作电源：220V±10%，50Hz；

3.试验速度：0.8m/s±0.1 m/s；

4. 推力设置：≥500N；

5.两级测试平台尺寸：≥5m*1.2m；

6.门槛:1.2m*100mm*10mm；

7.门框:1.2m*40mm*40mm；

8.障碍物：1.2m*20mm*40mm和1.2m*40mm*100mm；

9.粗鲁搬运测试装置由测试平台、门槛、门框、障碍物1、障碍物2和推行装置组成的整套设备。使用PLC+伺服电机控制，可以在触摸屏上预设施力速度。

10.自动完成上台阶冲击、下台阶冲击、门框冲击等三个测试。

11.测试中出现故障设备自动停止运行。